تكشف Tesollo عن يد روبوتية للأجسام الهشّة

تتجه Tesollo الكورية إلى سدّ إحدى الفجوات العملية في الروبوتات الشبيهة بالبشر عبر يدٍ آلية جديدة تحمل اسم DG-5F-S، صُمّمت لتقريب قدرات الإمساك والمناولة من السلوك البشري، مع الحفاظ على خفة الوزن وسهولة الدمج داخل المنصات الروبوتية القائمة.

اليد الجديدة تعتمد بنية ذات خمسة أصابع و20 درجة حرية، أي أربع مفاصل مستقلة في كل إصبع، ما يمنحها مجالًا أوسع للحركات الدقيقة مقارنة بالأطراف الآلية الأبسط. وتذكر المواصفات المنشورة أن طولها يقارب 21 سنتيمترًا من راحة اليد إلى طرف الإصبع الأوسط، فيما يبلغ وزنها 880 غرامًا، وهو ما يضعها ضمن فئة التصميمات دون الكيلوغرام تقريبًا، الموجّهة أساسًا للمنصات البشرية الشكل.

العنصر الذي تراهن عليه الشركة هو المفاصل القابلة للانصياع مع خاصية backdrivability، أي القابلية للتأثر بالقوة الخارجية بطريقة ميكانيكية أكثر سلاسة، بما يسمح لليد بالتعامل مع الأجسام الهشّة أو غير المنتظمة من دون ضغط مفرط عليها. وتعرض Tesollo هذه الميزة بوصفها ضرورية في البيئات التي يعمل فيها الروبوت قرب البشر، حيث تصبح السلامة والمرونة في التماس مع الأشياء جزءًا من الأداء نفسه، لا مجرد إضافة تقنية.

وتشير الصفحة الرسمية للمنتج إلى أن DG-5F-S موجّهة خصوصًا إلى فرق البحث في الروبوتات البشرية الشكل، مع تركيز واضح على قابلية الدمج مع منصات متعددة وعلى توظيفها في الاختبارات المرتبطة بالمناولة، واستخدام الأدوات، والتجميع، والمسك داخل البيئات غير المنظمة. كما تورد الشركة أن التصميم مدعوم بخوارزميات مدمجة للمسك والمناولة، بهدف رفع الاستقرار عند التعامل مع مواد وأشكال مختلفة.

في المقابل، لا تبدو هذه اليد مجرّد نسخة مصغرة من المنتج السابق، بل محاولة لإعادة ترتيب الأولويات بين القوة والحجم والتكامل. فالمصدر الرسمي يصفها بأنها نسخة مدمجة وخفيفة من DG-5F مع الإبقاء على البنية الأساسية ذاتها تقريبًا، فيما أشارت مواد تعريفية أخرى إلى أن الهدف هو تلبية احتياجات المنصات البشرية الشكل التي تتطلب يدًا أصغر حجمًا وأخف وزنًا من دون التضحية بالتحكم متعدد المفاصل.

وتبقى المناولة الدقيقة أحد أكثر التحديات إلحاحًا في الروبوتات البشرية الشكل، لأن اليد ليست مجرد أداة قبض، بل حلقة الاتصال الأكثر حساسية بين الآلة والعالم المادي. ومن هنا تأتي أهمية DG-5F-S داخل سباق أوسع تشهده الصناعة لتطوير أطراف روبوتية تستطيع الجمع بين الدقة، والاستجابة للضغط الخارجي، والتوافق مع المنصات الجاهزة، وهي عناصر تبدو حاسمة إذا أرادت الروبوتات الخروج من العروض التجريبية إلى العمل العملي المتكرر.